高性能机电传动与驱动机构主要针对国内外工业机器人、航空、航天、国防武器等工程领域高端装备迫切需要解决高精度、高可靠、长寿命、大转矩、低能耗、小体积、轻量化、低噪声、免维护、智能化等高性能机电传动件及系统的共性和关键问题，采用系统工程、材料力学、界面力学、摩擦学、动力学与可靠性等多学科优化设计理论和方法，系统深入研究结构、材料、负载、润滑、时间、环境等多场耦合条件下传动件及系统动态服役行为，提出了高性能机电系统的创新设计理论、方法与技术，发明并研制出具有主知识产权的高可靠精密滤波传动与驱动机构、机器人驱动关节、智能滤波驱动装置、高可靠精密驱动装置、基于纳米表面工程的机电驱动装置、高性能机电驱动机构等高性能机电传动与驱动机构。近年来，在该领域承担了军品配套重点项目、国家自然科学基金重点与面上项目、国家航天关键技术预先研究项目、国防科研基础项目等共计10余项；获何梁何利基金科学与技术产业创新奖1项，省部级技术发明一等奖2项；获国家授权发明专利20余项；其成果已成功应用于航空、航天、国防武器等工程领域；为满足工业机器人及先进制造、航空航天等工程领域重要装备对高可靠精密减速器系列产品的重大需求，具有重大的科学意义和工程实用价值。

    图1 不同系列的少齿差行星减速器                图2 滤波减速器

图3不同系列的谐波减速器

图4  RV减速器

图5 驱动机构

图6 特种机电传动综合性能试验平台

（具有自主知识产权，国内领先、国际先进的测试系统）

图5 高性能机电传动机构在机器人、航空航天和国防武器等工程领域的应用