滤波驱动机构简介

    长期以来，机械设备中驱动电机和减速器都是分开设计，这样不可避免地需要考虑它们之间的联接设计。使用键、联轴器等联接装置，从而使结构变得复杂，零件数量种类增多，系统可靠性降低，体积重量增大，并造成轴系对中误差，导致传动机构出现磨损，机构运转容易存在卡涩。另一方面，精密的轴承、齿轮副在大温差条件下的热变形与热应力容易引起润滑失效、啮合干涉、卡涩卡死等问题，并且传统刚性齿轮传动副容易在外部振动、冲击力学环境激励下响应引起振动噪声、结构破坏等可靠性问题。

    针对上述问题，重庆奔腾科技发展有限公司通过参与国家自然科学基金重点项目、国防军工项目等10余项研究项目，将滤波减速器组件与伺服电机、传感器进行集成一体化设计发明了滤波驱动机构，并结合智能控制方法对动力传动过程中的传动误差、摩擦、弹性变形等非线性不确定因素进行补偿，可实现定位精度高、响应特性与鲁班性好的伺服定位。该产品具有高精度、高刚度、高可靠、长寿命、大转矩、低能耗、小体积、轻量化、低噪声等优点，已获得国家授权发明专利（发明专利号ZL200910104672.6）。目前已应用于航空、航天、工业机器人等高端装备领域。

滤波驱动机构

交错轴滤波驱动机构平行轴滤波驱动机构

    产品特点

1)   小型化、高转矩特性

与电动机单体相比，在同等输出转矩条件下，执行元件能够实现小型轻量化；在同等外形尺寸相同的条件下，执行元件能够实现较高转矩。可以提供圆筒型和扁平中空的执行元件。

2)   高刚度特性（不容易受到负责变动影响）

驱动机构中的减速器角度传动误差小，负载变动的影响有高刚性的减速器确定，因此，即使存在负载波动，驱动机构也能进行误差较小的非常稳定的定位（高刚度特性）。

3)   定位时间短（即使负载转动惯量发生变化，也能进行稳定控制）

对比电动机单体，在短时间内驱动机构输出轴的负载转动惯量较大及运转过程中数值发生变化时，也驱动机构能够进行稳定可控制，可以获得更短的定位时间。

    选用指南

    根据负载情况、工况系数确定输出扭矩、减速比、转速、输出功率、外形尺寸等后请与重庆奔腾科技发展有限公司联系，公司可按照用户要求进行定制生产。