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RV减速器
发布时间:2014.07.28 来源:重庆奔腾科技发展有限公司 浏览次数:
 



    RV减速器简介

    RV减速器是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的,是由摆线针轮和行星支架组成,不仅克服了一般针摆传动的缺点,而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点被广泛应用于工业机器人,机床,医疗检测设备,卫星接收系统等领域。RV减速器是机器人关节所需的重要核心关键部件,约占机器人成本的40%,其性能优劣直接影响机器人重复定位精度、稳定性和可靠性。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低。因此,RV减速器在先进机器人传动中有大量运用。

RV减速器

    产品特点

1)  传动比范围大;

2)  扭转刚度大,输出机构为两端支承的行星架,用行星架左端的刚性大圆盘输出,大圆盘与工作机构用螺栓联结,其扭转刚度远大于一般摆线针轮行星减速器的输出机构,并且在额定转矩下,弹性回差小;

3)  传动效率高;

4)  单位体积的承载能力小。RV减速器由于第一级用了三个行星轮,第二级的摆线针轮为硬齿面多齿啮合,这本身就决定了它可以用小的体积传递大的转矩;同时在结构设计中,让传动机构置于行星架的支承主轴承内,使轴向尺寸大大缩小,因此减速器在传递同样转矩与功率时的体积小。

   

    选用指南

    首先根据负载情况确定工况系数后确定输出扭矩,然后选择减速比及机型大小,确定传动比具体规格和性能,如需订购产品可与重庆奔腾科技发展有限公司联系。

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