RV减速器简介

    RV减速器是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，是由摆线针轮和行星支架组成，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域。RV减速器是机器人关节所需的重要核心关键部件，约占机器人成本的40%，其性能优劣直接影响机器人重复定位精度、稳定性和可靠性。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低。因此，RV减速器在先进机器人传动中有大量运用。

RV减速器

    产品特点

1）  传动比范围大；

2）  扭转刚度大，输出机构为两端支承的行星架，用行星架左端的刚性大圆盘输出，大圆盘与工作机构用螺栓联结，其扭转刚度远大于一般摆线针轮行星减速器的输出机构，并且在额定转矩下，弹性回差小；

3）  传动效率高；

4）  单位体积的承载能力小。RV减速器由于第一级用了三个行星轮，第二级的摆线针轮为硬齿面多齿啮合，这本身就决定了它可以用小的体积传递大的转矩；同时在结构设计中，让传动机构置于行星架的支承主轴承内，使轴向尺寸大大缩小，因此减速器在传递同样转矩与功率时的体积小。

    选用指南

    首先根据负载情况确定工况系数后确定输出扭矩，然后选择减速比及机型大小，确定传动比具体规格和性能，如需订购产品可与重庆奔腾科技发展有限公司联系。