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谐波减速器
发布时间:2014.07.28 来源:重庆奔腾科技发展有限公司 浏览次数:
 



    谐波减速器简介

    谐波减速器是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力。谐波减速器包括3个基本构件:波发生器、柔轮、刚轮。3个构件可任意固定一个,其余两个一为主动、一为从动,可实现减速或增速(固定传动比),也可变换成两个输入,一个输出,组成差动传动(其原理如图)。

当刚轮固定,波发生器为主动,柔轮为从动时:柔轮在椭圆凸轮作用下产生变形,在发生器长轴两端处的柔轮轮齿与刚轮轮齿完全啮合;在短轴两端处的柔轮轮齿与刚轮轮齿完全脱开;在波发生器长轴与短轴的区间,柔轮轮齿与刚轮轮齿有的处于半啮合状态,称为啮入;有的则逐渐退出啮合处于半脱开状态,称为啮出。由于波发生器的连续转动,使得啮入、完全啮合、啮出、完全脱开这4种情况依次变化,循环不已。由于柔轮比刚轮的齿数少2个,所以当波发生器转动一周时,柔轮向相反方向转过两个齿的角度,从而实现了大的减速比。

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谐波减速器

    产品特点

    谐波传动为多齿啮合,传动比大并且范围广、精度高、空回小、体积小、重量轻、传动效率高、传动平稳、噪声小、可向密封空间传递运动等。

1)传动精度高:多齿在两个180度对称位置同时啮合,因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均,可得到极高的位置精度和旋转精度;

2)传动比大:单级谐波齿轮传动的传动比可达30~500,且结构简单,3个同轴上的基本零部件就可实现高减速比;

3)体积小、重量轻:相比普通的行星传动,体积和重量可大幅降低,实现小型化、轻量化;

4)传动效率高、传动平稳、无冲击,噪音小。

 

    产品应用

    由于谐波传动具有许多优点,现已广泛应用于航空、航天、工业机器人、国防武器装备、医疗器械、仪器仪表、纺织机械、印刷包装机械、食品加工机械等领域。

 

    选用指南

    首先根据负载情况确定工况系数后确定输出扭矩,然后选择减速比及机型大小,确定传动比具体规格和性能,如需订购产品可与重庆奔腾科技发展有限公司联系。

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