谐波减速器简介

    谐波减速器是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力。谐波减速器包括3个基本构件：波发生器、柔轮、刚轮。3个构件可任意固定一个，其余两个一为主动、一为从动，可实现减速或增速（固定传动比），也可变换成两个输入，一个输出，组成差动传动（其原理如图）。

当刚轮固定，波发生器为主动，柔轮为从动时：柔轮在椭圆凸轮作用下产生变形，在发生器长轴两端处的柔轮轮齿与刚轮轮齿完全啮合；在短轴两端处的柔轮轮齿与刚轮轮齿完全脱开；在波发生器长轴与短轴的区间，柔轮轮齿与刚轮轮齿有的处于半啮合状态，称为啮入；有的则逐渐退出啮合处于半脱开状态，称为啮出。由于波发生器的连续转动，使得啮入、完全啮合、啮出、完全脱开这4种情况依次变化，循环不已。由于柔轮比刚轮的齿数少2个，所以当波发生器转动一周时，柔轮向相反方向转过两个齿的角度，从而实现了大的减速比。

谐波减速器

    产品特点

    谐波传动为多齿啮合，传动比大并且范围广、精度高、空回小、体积小、重量轻、传动效率高、传动平稳、噪声小、可向密封空间传递运动等。

1）传动精度高：多齿在两个180度对称位置同时啮合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均，可得到极高的位置精度和旋转精度；

2）传动比大：单级谐波齿轮传动的传动比可达30～500，且结构简单，3个同轴上的基本零部件就可实现高减速比；

3）体积小、重量轻：相比普通的行星传动，体积和重量可大幅降低，实现小型化、轻量化；

4）传动效率高、传动平稳、无冲击，噪音小。

    产品应用

    由于谐波传动具有许多优点，现已广泛应用于航空、航天、工业机器人、国防武器装备、医疗器械、仪器仪表、纺织机械、印刷包装机械、食品加工机械等领域。

    选用指南

    首先根据负载情况确定工况系数后确定输出扭矩，然后选择减速比及机型大小，确定传动比具体规格和性能，如需订购产品可与重庆奔腾科技发展有限公司联系。